Градът е основан през 1154 година от княз Юри Дългоруки . По пътя от Киев за село, разположено на брега на река Яхрома, княгиня Олга родила син – Всеволод . По обичаите на това време при кръщаването Всеволод получил второ име – Дмитрий, в чест на свети великомъченик Дмитрий Солунски, почитан в Русия. Градът бил наречен – Дмитров, в чест на Всеволод-Дмитрий.
Всеволод имал голямо потомство — 12 деца (в това число 8 синове), затова получил прозвището «Большое Гнездо» .
А. М. Васнецов «Дмитров през XVI век»
Най-голям разцвет градът достигнал през първата половина на XVI век при княз Юри (управлявал между 1505—1533), втория син на Иван III.
ЗАБЕЛЕЖИТЕЛНОСТИ
Дмитровският Кремъл
Архитектурна доминанта на Дмитровския кремъл е Успенският събор, построен между 1509 и 1533.
В събора се намира иконостас от края на XVII век, с икони от XV—XIX в; в системата на външния декор са въведени три уникални за древно-руската пластика монументални барелефи от XVI век.
От древните постройки в града се е съхранил Борисоглебският манастир, построен през 15 век.
Най-старият храм на манастира – съборът на Светите Борис и Глеб е построен през 1537 година
През 1868 със средствата на гражданите за ознаменуване спасяването на Александър II от покушение, през 1866 е построен параклисът св. Александър Невски
Любопитно е, че «визитна картичка» на града са били меденките (пряники), а също така гевречетата (баранки). По време на визитата на Александър II през 1858 година, вместо с традиционните хляб и сол , на госта са поднесли меденка с щампа(печатный пряник). В музеите се пазят дъски-форми за традиционните дмитровски меденки «разгоня».
Църквите в Дмитров
Троице-Тихвинската църква (1795—1801)
Введенската църква, построена между 1763—1768
Казанската църква
Сретенската църква
Градска архитектура XVIII — началото на XX век
Домът на Клятови (1822), в стил дървен класицизъм
Железопътната гара, построена между 1887 – 1900 година.
Паметници
Паметен кръст на затворниците от ДмитЛаг – строители на канала Москва.
Паметник на всички затворници, построили канала Волга-Москва от 1932 до 1937 година. Много от тях са загинали от изтощение, вследствие на непосилния труд и лошите условия на живот. През 1937 г. са арестувани и разстреляни ръководителите, работниците и затворниците на ДмитЛаг, за да се скрие истината за престъпленията по време на строителството на канала. Паметникът е поставен на 17 юли 1997 г. във връзка с 60-годишнината от построяването на канала.
Монумент на воините от ВОВ, паднали в боевете с фашистките войски на „Перемиловската височина“
Вечният огън на централния площад,
