Усогорск е разположен на мястото на вливането на река Ус в река Мезен.
Съгласно дългосрочния договор, сключен през 1967 година между Съветския Съюз и Народна република Българи, около 100000 българи са работили в дърводобива и изграждането в суровите условия на руския север на предприятия за обработка на дървесина и жилища за работниците. След 8 години в тайгата на Коми са построени 3 големи селища – Усогорск, Благоево и Междуреченск.
През 1971 г. селището Усогорск се сдобива със статут на селище от градски тип.
https://www.youtube.com/watch?v=RKaSOemiAM4